Размер шрифта

Цвет фона и шрифта

Изображения

Озвучивание текста

Обычная версия сайта

8 800 555 84 28
121059, г. Москва, ул. Киевская, дом 7, корпус 2, подъезд №7
info@robort.ru
Пн. – Пт.: с 10:00 до 19:00

Программно-аппаратный комплекс (робот-гуманоид) Unitree G1-D General Version A-U1

Новинка

Модификация: Version A-U1

Version A-U1

Version B-U2

Version C-U3

Version D-U4

Version E-U5

Сквозная платформа данных и обучения

Подробности

Характеристики

Тип движителя

—

Нет (стационарный)

Область применения

—

Для обучения, лабораторных исследований, мелкого промышленного производства

Поддерживаемые частоты WiFi

—

2,4 ГГц (2,4-2,4835 ГГц), 5 ГГц (5,15-5,35 / 5.65-5.85 ГГц)

Количество степеней свободы

—

Фото/видеосъемка

—

Да

Варианты передвижения

—

Немоторизованная подставка на колесах

Все характеристики

Все товары бренда Unitree

17 степеней свободы для естественных движений и манипуляций

Конструкция позволяет выполнять более гибкие действия, чем у простых мобильных платформ. Это важно для задач, где нужно взаимодействовать с предметами, оборудованием или элементами городской среды.

Платформа для сбора данных и обучения воплощенного ИИ

G1-D создан не только как робот, но и как инструмент для подготовки датасетов. Он помогает собирать, обрабатывать, размечать и использовать данные для обучения моделей робототехники.

Точная работа в зонах повышенного контроля

Камеры на голове и запястьях помогают роботу ориентироваться рядом с оборудованием. Его можно использовать для осмотров, удалённого взаимодействия с объектами, тестовых сценариев и обучения действий в технической среде.

Программно-аппаратный комплекс Unitree G1-D General — робот-гуманоид на колесной базе для разработки, обучения и внедрения интеллектуальных сценариев автоматизации. Это расширенная платформа для сбора данных, телеуправления, тестирования алгоритмов и обучения моделей воплощенного ИИ в реальных рабочих средах.

Модель подходит для R&D-центров, лабораторий, образовательных проектов, ритейла, сервисных зон и промышленных пилотов. Благодаря гуманоидной конструкции робот может работать рядом с объектами, рассчитанными на человека: полками, стойками, рабочими поверхностями, инженерными шкафами и демонстрационными стендами. Руки с 7 степенями свободы обеспечивают гибкие манипуляции, а нагрузка до 3 кг на руку позволяет взаимодействовать с товарами, образцами, инструментами и элементами оборудования.

Версия General отличается расширенной мобильностью и увеличенным рабочим потенциалом. Колесная база с дифференциальным приводом поддерживает движение со скоростью до 1,5 м/с и разворот на месте на 360°, что удобно для перемещения в ограниченных пространствах. Лидар, камеры глубины, датчики столкновения и датчики низких препятствий помогают роботу безопаснее ориентироваться в окружающей среде. Подъемная колонна расширяет вертикальную рабочую зону, а подвижная талия повышает точность действий при работе с объектами на разной высоте.

Unitree G1-D General поддерживает Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, OTA-обновления и вторичную разработку. Автономность до 6 часов делает комплекс практичной основой для продолжительных демонстраций, сбора данных и прикладных робототехнических экспериментов. Это решение для компаний и команд, которые хотят не просто показать робота, а создать собственные сценарии автоматизации и подготовить базу для внедрения гуманоидной робототехники в бизнес-процессы.

Характеристики

Тип движителя	Нет (стационарный)
Область применения	Для обучения, лабораторных исследований, мелкого промышленного производства
Поддерживаемые частоты WiFi	2,4 ГГц (2,4-2,4835 ГГц), 5 ГГц (5,15-5,35 / 5.65-5.85 ГГц)
Количество степеней свободы	17
Фото/видеосъемка	Да
Варианты передвижения	Немоторизованная подставка на колесах
Емкость аккумулятора	9000 мАч
Время работы	2 ч
Вид поставки	RTL
Ширина, мм	500
Высота, мм	1260
Глубина, мм	500
Тип	Гуманоидный робот
Электропитание	От аккумулятора или по кабелю
Языки программирования	Вторичная разработка (SDK/API)
Процессор	Базовый вычислительный модуль - 8-ядерный. AI-модуль - NVIDIA Jetson Orin NX 16G (100TOPS)
Особенности	Рабочий радиус руки (без захвата) - около 45см. Изменение высоты центральной колонны - 42см (с 1260 до 1680мм) с точностью позиционирования 1мм и скоростью подъема до 60мм/с. Максимальная рабочая высота - 2м. Возможность установки захватов различных типов (2-, 3-, 5-пальцевых).
Динамики	Опционально - до 5 Вт
Микрофон	Опционально - массив из 4 микрофонов
Физические интерфейсы подключения	RS485
Беспроводные интерфейсы	WiFi, Bluetooth 5.2
3D камера	Головная бинокулярная камера
Параметры сканирования	Одна бинокулярная головная камера (3840x1200, H115/V80/D125 градусов), две HD камеры на запястьях (1920x1080, H130/V60/D160 градусов)
Особенности степеней свободы	17 степеней свободы без учета захватов. 7 степеней свободы для одной руки, 2 - для талии (ось Z: ±155 градусов, ось Y: от -2.5 градусов до +135), 1 - для центральной колонны.
Требования к окружающей среде	0...+40C, Для использования внутри помещений
Материал корпуса	Алюминий, пластик
Максимальная нагрузка на руку	3 кг
Цвет	Белый
Комплект поставки	Array
Установленное оборудование	Захват ("кисть руки") Dex1-1 с RGB камерой

Как купить

Для оформления заказа — оставьте заявку на сайте. Это можно сделать несколькими способами:

Выберите нужный товар и нажмите кнопку «Заказать»
Выберите нужный товар и нажмите кнопку «В корзину», а затем «Купить»
Перейдите в карточку товара и нажмите «Купить в один клик»

После заполнения формы и отправки заявки с вами свяжется менеджер — он проконсультирует по всем вопросам.

Robort предлагает гарантийное и послегарантийное обслуживание роботизированных платформ. Наша команда располагает всем необходимым оборудованием, комплектующими и самым главным ― богатым опытом и экспертизой.

Процесс гарантийного ремонта

Диагностика. Инженеры Robort проводят удаленную диагностику роботизированной платформы и оценивают возможность проведения ремонта по гарантии.
Передача робота в сервисный центр. Гарантийное обслуживание робота осуществляется только в Москве по адресу Бережковская набережная, дом 20 стр. 35. Робота нужно отправить в защитном кейсе.
Ремонт. Инженеры приступают к восстановлению рабочего состояния робота. В процессе могут быть заменены компоненты, проведены работы по устранению ошибок на уровне программного обеспечения. Максимальный срок ремонта составляет два месяца ― обычно он длится от 3 дней до 1 месяца.
Возврат робота. Исправленный робот отправляется обратно клиенту. Робот вновь готов к эксплуатации и эффективному выполнению задач.

Стоимость услуг по ремонту устанавливается после полной и комплексной диагностики инженерами Robort. Ремонт роботизированных платформ осуществляется только в сервисном центре в Москве.

Подробнее об условиях читайте на странице Гарантия и поддержка.

Robort осуществляет бесплатную доставку по Москве и Московской области. Она доступна при заказе товара на сумму больше или равную 150 000 рублей по договору-оферте, либо по заключенному договору поставки. Срок доставки — от 4 до 6 недель, если на складе нет нужного робота.

Доставка робота осуществляется 2 способами: