G1 совершенствует свои движения на базе машинного обучения. 23 степени свободы обеспечивают гибкость и устойчивость платформы. Его рост 130 см, вес — около 35 кг. Время работы платформы — до 2 часов, съемный литиевый аккумулятор можно быстро заменить. Набор движений G1 включает:
- самостоятельный подъем, обычная и ускоренная ходьба
- обычная и ускоренная ходьба
- поворот корпуса на 180°
- приветственно машет рукой
G1 представлен в пяти конфигурациях: G1 Basic, G1 EDU Standard, G1 EDU Plus, G1 EDU Smar, G1 EDU Ultimate. Начиная с версии EDU Standard, робот оснащается бо́льшим моторов и докстанцией, что открывает возможности по вторичной разработке. Модели EDU Plus и далее идут вместе с трехпалой кистью Dex3 для манипуляции объектами.