Unitree G1-D объединяет гуманоидную механику, систему восприятия и инструменты для работы с данными. Платформа позволяет собирать, обрабатывать и размечать информацию для обучения робототехнических алгоритмов, а затем проверять их работу на физическом устройстве. Комплекс также поддерживает телеуправление и вторичную разработку.
Робот имеет 17 степеней свободы, по семь из которых приходится на каждую руку. Нагрузка составляет до 3 кг на одну руку. Камеры на голове и запястьях помогают платформе воспринимать окружающую обстановку и контролировать действия при взаимодействии с объектами.
Версии и конфигурации Unitree G1-D
Модель представлена в трех версиях. Standard и General рассчитаны на работу на фиксированной учебной, исследовательской или производственной площадке и размещаются на немоторизованной подставке с колесами.
Flagship оснащен моторизованной колесной базой, развивает скорость до 1,5 м/с и поддерживает самостоятельное и программное прокладывание маршрута.
Всего в портфеле Robort от 3Logic Group представлено 11 конфигураций Unitree G1-D. Они различаются типом установленных захватов. Робот может оснащаться захватом Dex1-1, трехпалыми кистями Dex3-1 или пятипалыми кистями Revo-2. Для части конфигураций предусмотрены датчики усилия, которые позволяют получать дополнительную информацию при взаимодействии с предметами.
Сферы применения Unitree G1-D
В университетах и лабораториях Unitree G1-D можно использовать для обучения робототехнике, подготовки датасетов и тестирования моделей воплощенного ИИ. Платформа позволяет изучать гуманоидную механику, системы технического зрения и алгоритмы управления на физическом роботе.
В R&D-центрах и промышленных пилотах комплекс подходит для проверки алгоритмов, телеуправления и отработки действий с инструментами и элементами оборудования. Возможные направления применения также включают экспериментальные проекты в ритейле, сервисных пространствах и мелком промышленном производстве.
Появление Unitree G1-D в портфеле Robort от 3Logic Group расширяет выбор платформ для разработки и проверки решений в области воплощенного искусственного интеллекта.
