Размер шрифта

Цвет фона и шрифта

Изображения

Озвучивание текста

Обычная версия сайта

8 800 555 84 28
121059, г. Москва, ул. Киевская, дом 7, корпус 2, подъезд №7
info@robort.ru
Пн. – Пт.: с 10:00 до 19:00

Программно-аппаратный комплекс (робот-гуманоид) Unitree G1-D Flagship Version A-U6

Новинка

Модификация: Version A-U6

Version A-U6

Version B-U7

Version C-U8

Version D-U9

Version E

Сквозная платформа данных и обучения

Подробности

Характеристики

Тип движителя

—

Колеса

Область применения

—

Для обучения, лабораторных исследований, мелкого промышленного производства

Прокладывание маршрута

—

самостоятельное и программное

Поддерживаемые частоты WiFi

—

2,4 ГГц (2,4-2,4835 ГГц), 5 ГГц (5,15-5,35 / 5.65-5.85 ГГц)

Количество степеней свободы

—

Фото/видеосъемка

—

Да

Все характеристики

Все товары бренда Unitree

17 степеней свободы для естественных движений и манипуляций

Конструкция позволяет выполнять более гибкие действия, чем у простых мобильных платформ. Это важно для задач, где нужно взаимодействовать с предметами, оборудованием или элементами городской среды.

Платформа для сбора данных и обучения воплощенного ИИ

G1-D создан не только как робот, но и как инструмент для подготовки датасетов. Он помогает собирать, обрабатывать, размечать и использовать данные для обучения моделей робототехники.

Точная работа в зонах повышенного контроля

Камеры на голове и запястьях помогают роботу ориентироваться рядом с оборудованием. Его можно использовать для осмотров, удалённого взаимодействия с объектами, тестовых сценариев и обучения действий в технической среде.

Программно-аппаратный комплекс Unitree G1-D Flagship — робот-гуманоид на колесной базе для профессиональной разработки, сбора данных, обучения моделей воплощенного ИИ и внедрения сложных сценариев автоматизации. Флагманская версия создана для задач, где важны не только манипуляции руками, но и уверенное перемещение в рабочей среде, расширенная зона действия и высокая гибкость платформы.

Робот подходит для R&D-центров, лабораторий, образовательных программ, промышленных пилотов, ритейла, сервисных пространств и демонстрационных проектов. Конструкция рассчитана на взаимодействие с объектами, размещенными в средах, созданных для человека: у стоек обслуживания, рядом с полками, инженерными шкафами, рабочими поверхностями и оборудованием. Руки с 7 степенями свободы позволяют выполнять точные движения, а нагрузка до 3 кг на руку дает возможность работать с образцами, товарами, инструментами и небольшими техническими элементами.

Unitree G1-D Flagship оснащен мобильной базой с дифференциальным приводом, поддерживает разворот на месте на 360° и движение со скоростью до 1,5 м/с. Лидар, камеры глубины, датчики столкновения и датчики низких препятствий помогают платформе ориентироваться в пространстве и безопаснее выполнять задачи в ограниченных зонах. Подъемная колонна расширяет вертикальную рабочую область до 2 м, а подвижная талия повышает точность позиционирования при работе с объектами на разной высоте.

Комплекс поддерживает Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, OTA-обновления и вторичную разработку. Автономность около 6 часов делает G1-D Flagship удобной основой для продолжительных демонстраций, тестирования алгоритмов, сбора датасетов и подготовки прикладных робототехнических решений. Это выбор для команд, которым нужна мощная флагманская платформа для перехода от экспериментов к реальным сценариям роботизации.

Характеристики

Тип движителя	Колеса
Область применения	Для обучения, лабораторных исследований, мелкого промышленного производства
Прокладывание маршрута	самостоятельное и программное
Поддерживаемые частоты WiFi	2,4 ГГц (2,4-2,4835 ГГц), 5 ГГц (5,15-5,35 / 5.65-5.85 ГГц)
Количество степеней свободы	17
Фото/видеосъемка	Да
Дополнительная поддержка	Да
Количество движителей	2
Варианты передвижения	Моторизованная подставка на колесах. Движение вперед, назад, повороты в движении, развороты на месте.
Максимальная скорость	1.5 м/c
Емкость аккумулятора	30 А*ч
Время работы	2 ч
Вид поставки	RTL
Ширина, мм	525
Высота, мм	1260
Глубина, мм	570
Тип	Гуманоидный робот
Электропитание	От аккумулятора или по кабелю
Языки программирования	Вторичная разработка (SDK/API)
Процессор	Базовый вычислительный модуль - 8-ядерный. AI-модуль - NVIDIA Jetson Orin NX 16G (100TOPS)
Особенности	Рабочий радиус руки (без захвата) - около 45см. Изменение высоты центральной колонны - 42см (с 1260 до 1680мм) с точностью позиционирования 1мм и скоростью подъема до 60мм/с. Максимальная рабочая высота - 2м. Возможность установки захватов различных типов (2-, 3-, 5-пальцевых).
Динамики	Опционально - до 5 Вт
Микрофон	Опционально - массив из 4 микрофонов
Физические интерфейсы подключения	RS485
Беспроводные интерфейсы	WiFi, Bluetooth 5.2
Лазерные дальномеры	Да
3D камера	Головная бинокулярная камера
Параметры сканирования	LiDAR (1шт), камера глубины (2шт), сенсоры физического столкновения (2шт), сенсор обнаружения небольших препятствий (2шт), головная бинокулярная HD камера, две HD камеры на запястьях.
Особенности степеней свободы	17 степеней свободы без учета захватов. 7 степеней свободы для одной руки, 2 - для талии (ось Z: ±155 градусов, ось Y: от -2.5 градусов до +135), 1 - для центральной колонны.
Требования к окружающей среде	0...+40C, Для использования внутри помещений
Материал корпуса	Алюминий, пластик
Максимальная нагрузка на руку	3 кг
Цвет	Белый
Комплект поставки	Array
Установленное оборудование	Захват ("кисть руки") Dex1-1 с сенсорами усилия и RGB камерой

Как купить

Для оформления заказа — оставьте заявку на сайте. Это можно сделать несколькими способами:

Выберите нужный товар и нажмите кнопку «Заказать»
Выберите нужный товар и нажмите кнопку «В корзину», а затем «Купить»
Перейдите в карточку товара и нажмите «Купить в один клик»

После заполнения формы и отправки заявки с вами свяжется менеджер — он проконсультирует по всем вопросам.

Robort предлагает гарантийное и послегарантийное обслуживание роботизированных платформ. Наша команда располагает всем необходимым оборудованием, комплектующими и самым главным ― богатым опытом и экспертизой.

Процесс гарантийного ремонта

Диагностика. Инженеры Robort проводят удаленную диагностику роботизированной платформы и оценивают возможность проведения ремонта по гарантии.
Передача робота в сервисный центр. Гарантийное обслуживание робота осуществляется только в Москве по адресу Бережковская набережная, дом 20 стр. 35. Робота нужно отправить в защитном кейсе.
Ремонт. Инженеры приступают к восстановлению рабочего состояния робота. В процессе могут быть заменены компоненты, проведены работы по устранению ошибок на уровне программного обеспечения. Максимальный срок ремонта составляет два месяца ― обычно он длится от 3 дней до 1 месяца.
Возврат робота. Исправленный робот отправляется обратно клиенту. Робот вновь готов к эксплуатации и эффективному выполнению задач.

Стоимость услуг по ремонту устанавливается после полной и комплексной диагностики инженерами Robort. Ремонт роботизированных платформ осуществляется только в сервисном центре в Москве.

Подробнее об условиях читайте на странице Гарантия и поддержка.

Robort осуществляет бесплатную доставку по Москве и Московской области. Она доступна при заказе товара на сумму больше или равную 150 000 рублей по договору-оферте, либо по заключенному договору поставки. Срок доставки — от 4 до 6 недель, если на складе нет нужного робота.

Доставка робота осуществляется 2 способами: