Для применения в производстве, исследованиях, медицине и других отраслях, подходит для интеграции с другими роботами-платформами Agile
AGILEX PIPER — МОДУЛЬ ДЛЯ ТОЧНЫХ ЗАДАЧ
Рука-манипулятор AgileX PiPER — лёгкий 6-осевой манипулятор для точных операций, учебных стендов и задач мобильной манипуляции. Подходит для R&D и прототипирования, когда важны аккуратное позиционирование и быстрая настройка под сценарий. Ключевая выгода — сочетание компактности, повторяемости и удобной интеграции в лабораторные и учебные комплексы.
Интеграция выполняется через CAN с подключением к контроллерам и ПК; поддерживаются API, ROS/ROS2 и программирование с обучением движением. Встроенный контроллер и понятная схема подключения сокращают время запуска; базовые примеры и драйверы доступны в открытом доступе. Питание 24 В позволяет использовать стандартные источники DC и аккумуляторные решения мобильных платформ. Быстрый ввод в эксплуатацию достигается за счёт готового SDK, UI и руководств по первоначальной настройке.
Сценарии применения: лаборатории и учебные аудитории — от демонстрации основ манипуляции до отработки алгоритмов; инспекция и взаимодействие с HMI — нажатие кнопок, перевод тумблеров, работа с разъёмами; прикладные R&D-задачи — захват, удержание и перестановка небольших деталей; телемеханика — повторяемые действия под удалённым управлением. Для точных операций доступен фирменный грейфер и совместимые захваты, что расширяет спектр задач без сложной механической доработки.
Подробные спецификации, варианты интеграции и помощь в выборе доступны на robort.ru. Оставьте заявку для консультации и согласования требований к питанию, креплениям и интерфейсам. Закажите консультацию или уточните спецификацию у менеджера на robort.ru.
|
Тип платформы
|
Стационарный |
|
Электропитание
|
24 В, 120 Вт |
|
Языки программирования
|
Python, ROS1, ROS2 |
|
Количество двигателей
|
6 |
|
Особенности
|
Режимы контроля: обучение перемещению предметов, автономная траектория, API, ПК. Максимальный радиус действия - 653 мм. Точность - +/-0.1 мм. Установка на 4 винта M5. |
|
Физические интерфейсы подключения
|
CAN |
|
Степени свободы (отдельные моторы):
|
6 |
|
Особенности степеней свободы
|
J1 - ±154 градусов, J2 - 0~179гр., J3 - -150~0гр., J4 - -106~106гр., J5 - -52~80гр., J6 - ±100гр.J1 - 180 градусов в секунду, J2 - 195гр./с, J3 - 180гр./с, J4 - 225гр./с, J5 - 225гр./с, J6 - 225гр./с |
|
Требования к окружающей среде
|
0...+50C |
|
Уровень шума
|
60 дБа |
|
Материал корпуса
|
Алюминий |
|
Гарантия
|
12 месяцев |
Как купить
Для оформления заказа — оставьте заявку на сайте. Это можно сделать несколькими способами:
- Выберите нужный товар и нажмите кнопку «Заказать»
- Выберите нужный товар и нажмите кнопку «В корзину», а затем «Купить»
- Перейдите в карточку товара и нажмите «Купить в один клик»
После заполнения формы и отправки заявки с вами свяжется менеджер — он проконсультирует по всем вопросам.
Robort предлагает гарантийное и послегарантийное обслуживание роботизированных платформ. Наша команда располагает всем необходимым оборудованием, комплектующими и самым главным ― богатым опытом и экспертизой.
Процесс гарантийного ремонта
- Диагностика. Инженеры Robort проводят удаленную диагностику роботизированной платформы и оценивают возможность проведения ремонта по гарантии.
- Передача робота в сервисный центр. Гарантийное обслуживание робота осуществляется только в Москве по адресу Бережковская набережная, дом 20 стр. 35. Робота нужно отправить в защитном кейсе.
- Ремонт. Инженеры приступают к восстановлению рабочего состояния робота. В процессе могут быть заменены компоненты, проведены работы по устранению ошибок на уровне программного обеспечения. Максимальный срок ремонта составляет два месяца ― обычно он длится от 3 дней до 1 месяца.
- Возврат робота. Исправленный робот отправляется обратно клиенту. Робот вновь готов к эксплуатации и эффективному выполнению задач.
Стоимость услуг по ремонту устанавливается после полной и комплексной диагностики инженерами Robort. Ремонт роботизированных платформ осуществляется только в сервисном центре в Москве.
Подробнее об условиях читайте на странице Гарантия и поддержка.
Robort осуществляет бесплатную доставку по Москве и Московской области. Она доступна при заказе товара на сумму больше или равную 150 000 рублей по договору-оферте, либо по заключенному договору поставки. Срок доставки — от 4 до 6 недель, если на складе нет нужного робота.
Доставка робота осуществляется 2 способами:
-
самовывозом
-
доставкой силами транспортной компании или Robort
Подробнее об условиях доставки читайте на странице Доставка и оплата.