Робот-манипулятор для захвата и перемещения небольших объектов в производстве, лабораторных исследованиях, медицине и других отраслях
|
Вес
|
20 кг |
|
Максимальная скорость
|
1 м/c |
|
Грузоподъемность (рабочая)
|
5 кг |
|
Тип платформы
|
Стационарный |
|
Управление
|
Протоколы Modbus RTU, Modbus TCP |
|
Установка доп.оборудования
|
Захваты: механический (Gripper), вакуумный (Vacuum Gripper), BIO Gripper, 6-осевой датчик крутящего момента, дополнительный двигатель с направляющими рельсами (для расширения диапазона действия) |
|
Электропитание
|
48VDC 20.8A. Номинальное энергопотребление - 240W, максимальное - 1000W |
|
Языки программирования
|
Pyton, C++, ROS, ROS2 |
|
Количество двигателей
|
6 |
|
Особенности
|
Максимальное расстояние - 850мм. Внешний модуль управления. Диаметр основания - 190мм, крепежные отверстия - M8x4 |
|
Физические интерфейсы подключения
|
Ethernet, 1x RS485 Master, 1x RS485 Slave. Модуль управления: 16x DI, 16x DO, 2x AI, 2x AO. Механизм: 2x DI, 2x DO, 2x AI, 1x RS485 |
|
Степени свободы (отдельные моторы):
|
6 |
|
Особенности степеней свободы
|
Скорость поворота шарниров - 180 гр/с. Точность движений - +/- 0.02мм. Поворот шарниров: +/-360гр (1), -132~+132гр (2), -242~+3.5гр (3), +/-360гр (4), -124~+124гр (5), +/-360гр (6) |
|
Требования к окружающей среде
|
0...+50C |
|
Материал корпуса
|
Алюминий, углеродное волокно |
Как купить
Для оформления заказа — оставьте заявку на сайте. Это можно сделать несколькими способами:
- Выберите нужный товар и нажмите кнопку «Заказать»
- Выберите нужный товар и нажмите кнопку «В корзину», а затем «Купить»
- Перейдите в карточку товара и нажмите «Купить в один клик»
После заполнения формы и отправки заявки с вами свяжется менеджер — он проконсультирует по всем вопросам.
Robort предлагает гарантийное и послегарантийное обслуживание роботизированных платформ. Наша команда располагает всем необходимым оборудованием, комплектующими и самым главным ― богатым опытом и экспертизой.
Процесс гарантийного ремонта
- Диагностика. Инженеры Robort проводят удаленную диагностику роботизированной платформы и оценивают возможность проведения ремонта по гарантии.
- Передача робота в сервисный центр. Гарантийное обслуживание робота осуществляется только в Москве по адресу Бережковская набережная, дом 20 стр. 35. Робота нужно отправить в защитном кейсе.
- Ремонт. Инженеры приступают к восстановлению рабочего состояния робота. В процессе могут быть заменены компоненты, проведены работы по устранению ошибок на уровне программного обеспечения. Максимальный срок ремонта составляет два месяца ― обычно он длится от 3 дней до 1 месяца.
- Возврат робота. Исправленный робот отправляется обратно клиенту. Робот вновь готов к эксплуатации и эффективному выполнению задач.
Стоимость услуг по ремонту устанавливается после полной и комплексной диагностики инженерами Robort. Ремонт роботизированных платформ осуществляется только в сервисном центре в Москве.
Подробнее об условиях читайте на странице Гарантия и поддержка.
Robort осуществляет бесплатную доставку по Москве и Московской области. Она доступна при заказе товара на сумму больше или равную 150 000 рублей по договору-оферте, либо по заключенному договору поставки. Срок доставки — от 4 до 6 недель, если на складе нет нужного робота.
Доставка робота осуществляется 2 способами:
-
самовывозом
-
доставкой силами транспортной компании или Robort
Подробнее об условиях доставки читайте на странице Доставка и оплата.
