Программно-аппаратный комплекс бренда AgiBot модели A2

AgiBot A2: человекоподобный промо-ассистент для событий, торговых центров и офисов

Программно-аппаратный комплекс AgiBot A2 – это полноразмерный интерактивный человекоподобный робот, созданный как готовая платформа для сервисных задач, демонстраций и R&D-проектов. Гуманоидная конфигурация и эргономичный дизайн делают A2 визуально и по пропорциям максимально близким к человеку: высота около 169 см, масса 69 кг, более 40 активных степеней свободы обеспечивают плавные, естественные движения и выразительную «пластику» жестов.

В состав комплекса входит мощное вычислительное ядро и развитая сенсорика: 360°-лидар, шесть HD-камер, RGB-D и «рыбий глаз», массив микрофонов, силомоментные датчики в суставах. Это позволяет роботу строить детализированную 3D-карту пространства, уверенно ориентироваться в динамичной среде и безопасно работать рядом с людьми. Алгоритмы HIMUS 3D-SLAM и VectorFlux отвечают за автономную навигацию уровня L4, а собственные интегрированные приводы с пиковым моментом до 512 Н·м обеспечивают точные и устойчивые движения при длительной эксплуатации.

Программная часть A2 основана на современных мультимодальных и языковых моделях: робот ведёт естественный диалог в формате full-duplex, использует реалистический синтез речи, распознаёт лица и направление звука, читает по губам с точностью до 96% и может работать с корпоративной базой знаний через RAG-подход. Это делает A2 эффективным «живым интерфейсом» для маркетинга, приёма посетителей, консультаций, презентаций и навигации в ТРЦ, шоурумах, на выставках и ресепшенах.

Аппаратная платформа дополнена многофункциональной станцией ожидания: она служит для транспортировки, парковки и зарядки робота, поддерживает быструю замену аккумулятора (700 Wh, до 2 часов работы) и минимизирует участие персонала. Трёхуровневая система безопасности (бизнес-логика, ПО, «железо») с резервированием каналов управления обеспечивает соответствие уровню PLd и позволяет использовать AgiBot A2 в публичных пространствах и корпоративных сценариях, где особенно важны надёжность, предсказуемое поведение и впечатляющий, технологичный образ бренда.