Основа для экспериментальной работы
G1 приобрели для образовательных и проектных задач. Участникам «Агрохаб – 2026» — студентам и аспирантам аграрных вузов — предстояло не только изучить возможности человекоподобного робота, но и адаптировать его к прикладным сценариям в сельском хозяйстве.
Для проекта выбрали версию G1 Edu Ultimate D с пятипальцевыми кистями. Эта конфигурация кистей позволяет точнее воспроизводить движения человеческой руки и отрабатывать взаимодействие с различными объектами. Комплект телеуправления передает движения оператора роботу и помогает осваивать новые действия.
Проект не ограничился знакомством с готовой платформой. Команда дорабатывала программную и аппаратную части G1, работала с телеуправлением и постепенно переходила к самостоятельному выполнению отдельных задач.
От телеуправления к автономности
Одним из первых результатов стала система автономного управления. Она позволила роботу выполнять отдельные задачи без непосредственного участия оператора. В рамках одного из сценариев команда научила G1 самостоятельно доставлять кофе.
Параллельно участники работали над компьютерным зрением и голосовым взаимодействием. Для гуманоида создавали собственные программные модули, в том числе ИИ-модуль, который использовался в заданных речевых сценариях. Команда также подготовила подробное руководство по работе с роботом на русском языке и прорабатывала вопросы кибербезопасности при интеграции искусственного интеллекта.
Изменился и внешний вид G1: команда добавила элементы оформления, вдохновленные советской инженерной эстетикой. У робота появилось имя — Кузьмич.
«Для нас особенно важно, что студенты не просто познакомились с готовой технологией, а сами доработали платформу и создали на ее основе собственные решения. По мере развития проекта команда переходила от базового управления к автономным сценариям, постепенно усложняя задачи и проверяя новые возможности робота уже в условиях фермы», — отметил Иван Олегович Мартьянов, первый заместитель председателя Ассоциации «Народный фермер», координатор проекта «Агрохаб – 2026».
Испытания на ферме
По мере развития автономности G1 начали испытывать за пределами учебной площадки. Гуманоида задействовали в экспериментах с опрыскиванием яблонь и обходом территории фермы, проверяли его устойчивость и передвижение в новых условиях. Робот также побывал в коровнике и познакомился с обитателями фермы. Этот этап позволил оценить возможности G1 в аграрной среде.
Итоги проекта
К концу последней смены возможности G1 заметно расширились. Созданные для робота ИИ-модели позволили ему распознавать объекты, автономно переносить предметы и вести диалог на аграрные темы. На итоговой демонстрации робот уже переносил ящики, сортировал продукты и складывал их в пакеты.
«Ценность G1 в этом проекте — именно в его возможностях как экспериментальной платформы. Команда могла дорабатывать программную и аппаратную части робота, добавлять собственные алгоритмы и постепенно усложнять сценарии взаимодействия с окружающей средой. Такая работа позволяет не просто изучать готовые функции гуманоида, а проверять на практике, как платформу можно адаптировать к задачам конкретной отрасли», — отметил Илья Каинов, руководитель Robort от 3Logic Group.
