Северсталь» провела испытания роботизированной платформы на территории Череповецкого металлургического комбината (ЧерМК) и «Северсталь-метиза».
Задача
Мониторинг металлургических комбинатов является ресурсоемким процессом. Для повышения эффективности и автоматизации проверок «Северсталь» инициировала тестирование роботизированной платформы на площадках Череповецкого металлургического комбината (ЧерМК) и «Северсталь-метиза». В рамках стресс-теста роботу Bunker Mini поставили ряд задач — построить карту объекта, установить маршруты и перевезти груз в условиях промышленного предприятия.
Решение
Максимальная скорость робота AgileX Bunker Mini — 5,4 км/ч. Он переносит грузы весом до 25 кг, подготовлен к установке манипуляторов, внешних датчиков, камер и тепловизоров. Робот проходил тестовую инспекцию с допоборудованием — отечественным лидаром Dephan. С его помощью платформа сканировала помещения и уличный ландшафт, создавала двухмерные карты для автономного передвижения. Эксперты, принявшие участие в тестировании, отметили, что этот робот может стать основным элементом ARM-системы на производстве.
В коксоаглодоменном цехе Череповецкого металлургического комбината робот успешно преодолел инспекционные маршруты в зоне литейного двора и цехе чугунолитейного производства. Bunker Mini показал высокий уровень маневренности и подтвердил способность стабильной транспортировки грузов, проведения тепловизионного анализа и газоанализа, идентификации объектов на базе технологий компьютерного зрения.
В калибровочном цехе «Северсталь-метиза» платформа проходила тестовые маршруты по перевозке проб, преодолевая рельсовые пути, минимальные бордюры и неровности, масляные полы и другие особенности рельефа, свойственные для металлургического комбината. Робот успешно справился с тестированием лидара на чувствительность к засвечиванию от промышленных барьеров безопасности.