AGILEX LIMO COBOT — ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЙ И ОБУЧЕНИЯ
AgileX LIMO ROS2: компактная платформа для честных экспериментов и быстрого вывода прототипов в поле. Ключевые преимущества: четыре режима шасси для разных покрытий и сценариев; полноценная ROS 2-сборка на Ubuntu 22.04 с мощным Intel NUC i7; штатные датчики для перцепции и 3D сканирования; открытая экосистема и готовые пакеты для SLAM и навигации; проверенная механика и устойчивая кинематика.
AgileX LIMO ROS2 создан для R&D-команд AV/ADAS/AMR/UGV, университетских лабораторий и интеграторов мобильной робототехники. Четыре режима управления — дифференциальный, Ackermann, гусеничный и всенаправленный на колесах Mecanum — дают гибкость: от узких коридоров до пересечёнки и полигонов с разметкой. Сочетание лидарного канала и RGB-D-камеры обеспечивает плотное облако точек и глубину сцены для устойчивой перцепции, сегментации и автономной навигации; стандартные стек-компоненты ROS 2 (включая Navigation2 и MoveIt 2) ускоряют сборку пайплайна локализации и планирования, а готовые репозитории и утилиты позволяют быстрее перейти от симуляции к реальным выездам. Интегрированный вычислительный модуль на базе Intel NUC i7 под ROS 2 Humble и Ubuntu 22.04 уверенно тянет слияние датчиков и онлайн-SLAM, снижая задержки на критических узлах. Такой баланс «железа» и софта помогает командам быстрее получать воспроизводимые датасеты, настраивать калибровку сенсоров и отлаживать контуры управления, не распыляясь на несущие задачи.
Гарантия, сервис, доставка: поставка через ROBORT.RU; условия гарантии, сроки и варианты логистики зависят от комплектации и указаны на сайте ROBORT.RU. Характеристики могут отличаться; уточняйте у менеджера ROBORT.RU.
Готовы ускорить исследования и внедрение SLAM, перцепции и автономной навигации на базе LIMO? Оставьте заявку на robort.ru — подберём конфигурацию, поможем с интеграцией AgileX LIMO ROS2 в ваш стек и выведем стенд в режим повторяемых полевых испытаний.
|
Размеры
|
22 х 32,2 х 25,1 см |
|
Максимальная скорость
|
1 м/c |
|
Грузоподъемность (максимальная)
|
4 кг |
|
Тип платформы
|
Колесный |
|
Угол подъема по наклонной поверхности
|
20° |
|
Емкость аккумулятора
|
10000 мАч |
|
Время работы
|
2,5 ч |
|
Характеристики подвески
|
Диаметр колес - 200мм. Клиренс - не менее 24мм. Минимальный радиус поворота по Аккерману - 0.4м. Ширина гусениц - 175мм |
|
Электропитание
|
Аккумулятор 12VDC |
|
Дисплей
|
Фронт - 1.54" 128x64 white OLED, тыл - 7" 1024x600 IPS Touchscreen |
|
Языки программирования
|
Python, C++ |
|
Поддерживаемые ОС
|
Ubuntu 22.04 |
|
Количество двигателей
|
4 |
|
Процессор
|
IPC - Intel NUС i7, CPU - 6-core Arm® Cortex®-A78AE |
|
Особенности
|
Возможность установки гусениц (поверх колес, в комплекте) |
|
Оперативная память
|
8 ГБ |
|
Физические интерфейсы подключения
|
2 x USB 2.0 Type-A, 1x USB-C, 1x HDMI (занят), DC-in (5.5x2.1мм) |
|
Лидар
|
EAI T-mini Pro LiDAR |
|
Камера глубины
|
Orbbec Dabai Depth camera |
|
Требования к окружающей среде
|
-10...+40°C |
|
Материал корпуса
|
Алюминий, пластик |
Как купить
Для оформления заказа — оставьте заявку на сайте. Это можно сделать несколькими способами:
- Выберите нужный товар и нажмите кнопку «Заказать»
- Выберите нужный товар и нажмите кнопку «В корзину», а затем «Купить»
- Перейдите в карточку товара и нажмите «Купить в один клик»
После заполнения формы и отправки заявки с вами свяжется менеджер — он проконсультирует по всем вопросам.
Robort предлагает гарантийное и послегарантийное обслуживание роботизированных платформ. Наша команда располагает всем необходимым оборудованием, комплектующими и самым главным ― богатым опытом и экспертизой.
Процесс гарантийного ремонта
- Диагностика. Инженеры Robort проводят удаленную диагностику роботизированной платформы и оценивают возможность проведения ремонта по гарантии.
- Передача робота в сервисный центр. Гарантийное обслуживание робота осуществляется только в Москве по адресу Бережковская набережная, дом 20 стр. 35. Робота нужно отправить в защитном кейсе.
- Ремонт. Инженеры приступают к восстановлению рабочего состояния робота. В процессе могут быть заменены компоненты, проведены работы по устранению ошибок на уровне программного обеспечения. Максимальный срок ремонта составляет два месяца ― обычно он длится от 3 дней до 1 месяца.
- Возврат робота. Исправленный робот отправляется обратно клиенту. Робот вновь готов к эксплуатации и эффективному выполнению задач.
Стоимость услуг по ремонту устанавливается после полной и комплексной диагностики инженерами Robort. Ремонт роботизированных платформ осуществляется только в сервисном центре в Москве.
Подробнее об условиях читайте на странице Гарантия и поддержка.
Robort осуществляет бесплатную доставку по Москве и Московской области. Она доступна при заказе товара на сумму больше или равную 150 000 рублей по договору-оферте, либо по заключенному договору поставки. Срок доставки — от 4 до 6 недель, если на складе нет нужного робота.
Доставка робота осуществляется 2 способами:
-
самовывозом
-
доставкой силами транспортной компании или Robort
Подробнее об условиях доставки читайте на странице Доставка и оплата.