AGILEX LIMO COBOT — ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЙ И ОБУЧЕНИЯ
AgileX LIMO PRO ускоряет эксперименты с перцепцией и автономной навигацией без долгой подготовки стенда. Ключевые преимущества: вычислительный модуль NVIDIA Orin Nano для многосенсорного слияния; лидар EAI T-mini Pro и глубинная камера Orbbec Dabai для стабильного 3D сканирования; четыре режима ходовой для отработки разных кинематик; совместимость с ROS1/ROS2 для быстрого включения в стек; до 2,5 часа работы на одном заряде для протяжённых сессий.
AgileX LIMO PRO создан для университетских лабораторий, интеграторов и команд AMR/UGV, которым нужна воспроизводимая база для алгоритмов SLAM, локализации и планирования траектории. Лидар и глубинная камера формируют детализированное облако точек: это улучшает детекцию и сегментацию препятствий, повышает устойчивость трекинга и качество карт при 3D сканировании. Мощность Orin Nano позволяет запускать на борту восприятие и навигацию в реальном времени, объединяя данные лидара, камеры и ИНС, что сокращает цикл итераций от «гипотезы» до «полевой проверки». Четыре режима шасси — омни, гусеничный, Ackermann и полноприводный дифференциальный — дают возможность проверять алгоритмы под разные платформы без смены аппаратуры, от узких коридоров до площадок с разворотами на ограниченном радиусе. Благодаря готовым образам и поддержке ROS1/Noetic и ROS2/Foxy, интеграция пакетов перцепции и SLAM проходит по знакомым процедурам: топики, драйверы, форматы данных — всё предсказуемо и прозрачно для команды разработки.
Гарантии, сервис и доставка: актуальные условия указаны на robort.ru; при необходимости организуем консультацию по подбору комплектации, аксессуаров и методике запуска стенда под ваши сценарии.
Характеристики могут отличаться; уточняйте у менеджера ROBORT.RU. Оставьте заявку на robort.ru — поможем интегрировать AgileX LIMO PRO в ваш стек перцепции, SLAM и автономной навигации.
|
Размеры
|
22 х 32,2 х 25,1 см |
|
Максимальная скорость
|
1 м/c |
|
Грузоподъемность (максимальная)
|
4 кг |
|
Тип платформы
|
Колесный |
|
Угол подъема по наклонной поверхности
|
20° |
|
Управление
|
Мобильное приложение |
|
Емкость аккумулятора
|
10000 мАч |
|
Время работы
|
2,5 ч |
|
Характеристики подвески
|
Диаметр колес - 200мм. Клиренс - не менее 24мм. Минимальный радиус поворота по Аккерману - 0.4м. Ширина гусениц - 175мм |
|
Электропитание
|
Аккумулятор 12VDC |
|
Дисплей
|
Фронт - 1.54" 128x64 white OLED, тыл - 7" 1024x600 IPS Touchscreen |
|
Языки программирования
|
Python, C++ |
|
Поддерживаемые ОС
|
Ubuntu 20.04 |
|
Количество двигателей
|
4 |
|
Процессор
|
IPC - NVIDIA Jetson Orin Nano, CPU - 6-core Arm Cortex-A78AE |
|
Особенности
|
Возможность установки гусениц (поверх колес) |
|
Оперативная память
|
8 ГБ |
|
Wi-Fi
|
Да |
|
Bluetooth
|
Да |
|
Физические интерфейсы подключения
|
2 x USB 2.0 Type-A, 1x USB-C, 1x HDMI (занят), DC-in (5.5x2.1мм) |
|
Лидар
|
EAI T-mini Pro LiDAR |
|
Камера глубины
|
Orbbec Dabai Depth camera |
|
Материал корпуса
|
Алюминий, пластик |
Как купить
Для оформления заказа — оставьте заявку на сайте. Это можно сделать несколькими способами:
- Выберите нужный товар и нажмите кнопку «Заказать»
- Выберите нужный товар и нажмите кнопку «В корзину», а затем «Купить»
- Перейдите в карточку товара и нажмите «Купить в один клик»
После заполнения формы и отправки заявки с вами свяжется менеджер — он проконсультирует по всем вопросам.
Robort предлагает гарантийное и послегарантийное обслуживание роботизированных платформ. Наша команда располагает всем необходимым оборудованием, комплектующими и самым главным ― богатым опытом и экспертизой.
Процесс гарантийного ремонта
- Диагностика. Инженеры Robort проводят удаленную диагностику роботизированной платформы и оценивают возможность проведения ремонта по гарантии.
- Передача робота в сервисный центр. Гарантийное обслуживание робота осуществляется только в Москве по адресу Бережковская набережная, дом 20 стр. 35. Робота нужно отправить в защитном кейсе.
- Ремонт. Инженеры приступают к восстановлению рабочего состояния робота. В процессе могут быть заменены компоненты, проведены работы по устранению ошибок на уровне программного обеспечения. Максимальный срок ремонта составляет два месяца ― обычно он длится от 3 дней до 1 месяца.
- Возврат робота. Исправленный робот отправляется обратно клиенту. Робот вновь готов к эксплуатации и эффективному выполнению задач.
Стоимость услуг по ремонту устанавливается после полной и комплексной диагностики инженерами Robort. Ремонт роботизированных платформ осуществляется только в сервисном центре в Москве.
Подробнее об условиях читайте на странице Гарантия и поддержка.
Robort осуществляет бесплатную доставку по Москве и Московской области. Она доступна при заказе товара на сумму больше или равную 150 000 рублей по договору-оферте, либо по заключенному договору поставки. Срок доставки — от 4 до 6 недель, если на складе нет нужного робота.
Доставка робота осуществляется 2 способами:
-
самовывозом
-
доставкой силами транспортной компании или Robort
Подробнее об условиях доставки читайте на странице Доставка и оплата.