Робот AgileX Bunker Mini

AGILEX BUNKER MINI — КОМПАКТНАЯ МОЩЬ НА ГУСЕНИЦАХ

Мастер тоннелей

Bunker Mini идеально подходит для работ в тоннелях, трубах и других труднодоступных узких местах. Независимая подвеска и прочные амортизаторы обеспечивают максимальную устойчивость при движении.

Компактный и функциональный

Благодаря модульной конструкции Bunker Mini имеет небольшие размеры и способен перевозить грузы до 25 кг. Робот поддерживает установку научного оборудования и манипуляторов.

Высокая степень защиты

Робот обладает степенью защиты IP67, что обеспечивает защиту от пыли и кратковременного погружения в воду. Рабочий диапазон температур: от -20°С до +60°С.

Точность в управлении

Bunker Mini способен преодолевать подъемы с углом до 30° без груза. Нулевой радиус разворота позволяет точно управлять роботом даже в сложных условиях.

Установка допоборудования

Робот поддерживает кастомизацию и установку модулей полезной нагрузки. Bunker Mini подходит для задач инспекции, создания карт, разведки и видеосъемки в труднодоступных зонах.

Программная поддержка

Bunker Mini совместим с ROS1, ROS2 и GAZEBO Simulation — делает его удобным для разработки и тестирования, подготовлен к созданию персонализированных функция для решения уникальных сценариев.

AgileX Bunker mini — компактная гусеничная платформа для инженерных команд, университетов и R&D-лабораторий, которым нужен быстрый путь от гипотезы к проверенному прототипу. Низкий профиль и центр тяжести дают уверенность на рыхлом грунте, песке и снегу, а разворот на месте экономит метры в узких коридорах и технологических проходах. Это база, которая не отвлекает от интеграции: ставите полезную нагрузку, подключаете датчики — и начинаете эксперименты в реальных условиях.

Шасси на гусеницах обеспечивает тягу и плавность, защищённый корпус выдерживает полевые испытания, а модульное питание позволяет масштабировать автономность и быстро менять батарею. Управление доступно с пульта, через приложение или кодом: телеметрия в реальном времени, профили скоростей, задания по маршрутам и зонам. Для разработчиков есть ROS/ROS2, открытый SDK и API, а также шины и интерфейсы CAN, UART и Ethernet — подключайте лидары, RGB-D камеры, модемы и бортовые компьютеры.

Платформа одинаково полезна для образования и прикладных задач. В вузе Bunker mini — наглядный инструмент для курсов по мехатронике и автономным системам: студенты строят карты, отлаживают навигацию и снимают датасеты машинного зрения. В R&D и на предприятии он работает как носитель сенсоров для инспекции инфраструктуры и мониторинга складов; поддерживает картографирование и SLAM, выполняет миссии сопровождения и патрули по заданным точкам.

Технологическая основа сочетает механику и софт. Дифференциальное управление (skid-steer) даёт точное маневрирование и разворот на месте, IMU и одометрия стабилизируют курс, а логирование поездок и телеметрии ускоряет сравнение версий алгоритмов. Монтажные площадки и рейки крепления позволяют безопасно размещать полезную нагрузку и центрировать массу; низкий клиренс и широкая опора равномерно распределяют давление на мягком покрытии.

Переход от идеи к пилоту занимает минимум времени: выберите базовую конфигурацию, определите сенсорный пакет, подключите связь и задайте границы безопасности. Нужна адаптация под отрасль — поможем подобрать камеры, лидары, вычислительные блоки и подготовить тест-драйв. AgileX Bunker mini — платформа, на которой удобно учиться, исследовать и запускать проекты, когда важны надёжность, проходимость и предсказуемая интеграция в существующую ИТ-среду.