Для исследований и промышленности
|
Фото/видеосъемка
|
Да |
|
Дополнительные функции
|
Работа с небольшими предметами при помощи захвата DH AG 95 (до 95мм, сила от 45 до 160N, скорость - 190мм/с, точность 0.03мм, макс.вес 1кг, протоколы TCP/IP, USB2.0, RS485, I/O, CAN2.0A, EtherCAT (Optional)) |
|
Количество движителей
|
2 |
|
Класс защиты
|
IP54 |
|
Вес
|
130 кг |
|
Максимальная скорость
|
1,5 м/c |
|
Грузоподъемность (максимальная)
|
70 кг |
|
Тип платформы
|
Гусеничный |
|
Макс.высота преодолеваемого препятствия
|
17 см |
|
Угол подъема по наклонной поверхности
|
35° |
|
Управление
|
Удаленное управление |
|
Емкость аккумулятора
|
30 А*ч |
|
Установленное оборудование
|
"Рука"-манипулятор Aubo i3/5 с захватом DH AG 95, блок управления манипулятором, блок управления платформой x-7010 (i7 16G 256SSD), маршрутизатор B316 4G |
|
Время работы
|
1.5 ч |
|
Характеристики подвески
|
Клиренс - 105мм. Ширина гусеницы - 150мм, длина контакта с грунтом - 520мм |
|
Электропитание
|
Зарядное устройство вх. - 220VAC / вых. - 48VDC, напряжение аккумулятора - 48VDC, напряжение питания манипулятора и захвата - 24VDC |
|
Языки программирования
|
SDK (поддержка C\C++\Lua\Python), поддержка ROS и API |
|
Процессор
|
Core i7 |
|
Особенности
|
Многофункциональная промышленная роботизированная платформа на базе гусеничного шасси Bunker. |
|
Оперативная память
|
RAM 16GB, SSD 256GB |
|
Физические интерфейсы подключения
|
CAN (ч-з USB), Ethernet, USB |
|
Беспроводные интерфейсы
|
WiFi (2.4ГГц), 4G |
|
Лидар
|
LIDAR RS-Helios-16P |
|
Камера глубины
|
Intel RealSence D435 |
|
Степени свободы (отдельные моторы):
|
6 |
|
Параметры сканирования
|
LIDAR: макс.дистанция 100м, угол обзора 360x30(-15...+15) градусов, разрешение по вертикали - 2градуса, частота сигнала 5...20Гц, сканирование 300/600 точек в секунду. 3D камера: датчик глубины - угол обзора 86x57 градусов, дальность до 10м, разрешение 1280x720, 90fps; датчик RGB - разрешение 1280x800, 30fps, угол обзора 69.4x42.5 |
|
Особенности степеней свободы
|
Максимальный радиус действия - 924мм, Макс. нагрузка - 5кг. Поворот соединений ("суставов"): -175...+175 градусов. Скорость поворота суставов: 1...3 - 150 градусов в секунду, 4...6 - 180 градусов/с. Скорость манипулятора до 2.8м/с, точность 0.02мм |
|
Требования к окружающей среде
|
0...+50C |
|
Материал корпуса
|
Алюминий, сталь, пластик |
|
Цвет
|
Черный, белый |
|
Гарантия
|
12 месяцев |
|
Комплект поставки
|
Роботизированная платформа, манипулятор с захватом, блок управления платформой, блок управления манипулятором, контроллер дистанционного управления, камера глубины, LIDAR, HD дисплей, маршрутизатор, документация, комплект кабелей, аккумулятор, зарядное устройство, конвертеры питания (48VDC/24VDC и 24VDC/12VDC), конвертер USB/CAN |
|
Дисплеи
|
12.5" HD дисплей |
Как купить
Для оформления заказа — оставьте заявку на сайте. Это можно сделать несколькими способами:
- Выберите нужный товар и нажмите кнопку «Заказать»
- Выберите нужный товар и нажмите кнопку «В корзину», а затем «Купить»
- Перейдите в карточку товара и нажмите «Купить в один клик»
После заполнения формы и отправки заявки с вами свяжется менеджер — он проконсультирует по всем вопросам.
Robort предлагает гарантийное и послегарантийное обслуживание роботизированных платформ. Наша команда располагает всем необходимым оборудованием, комплектующими и самым главным ― богатым опытом и экспертизой.
Процесс гарантийного ремонта
- Диагностика. Инженеры Robort проводят удаленную диагностику роботизированной платформы и оценивают возможность проведения ремонта по гарантии.
- Передача робота в сервисный центр. Гарантийное обслуживание робота осуществляется только в Москве по адресу Бережковская набережная, дом 20 стр. 35. Робота нужно отправить в защитном кейсе.
- Ремонт. Инженеры приступают к восстановлению рабочего состояния робота. В процессе могут быть заменены компоненты, проведены работы по устранению ошибок на уровне программного обеспечения. Максимальный срок ремонта составляет два месяца ― обычно он длится от 3 дней до 1 месяца.
- Возврат робота. Исправленный робот отправляется обратно клиенту. Робот вновь готов к эксплуатации и эффективному выполнению задач.
Стоимость услуг по ремонту устанавливается после полной и комплексной диагностики инженерами Robort. Ремонт роботизированных платформ осуществляется только в сервисном центре в Москве.
Подробнее об условиях читайте на странице Гарантия и поддержка.
Robort осуществляет бесплатную доставку по Москве и Московской области. Она доступна при заказе товара на сумму больше или равную 150 000 рублей по договору-оферте, либо по заключенному договору поставки. Срок доставки — от 4 до 6 недель, если на складе нет нужного робота.
Доставка робота осуществляется 2 способами:
-
самовывозом
-
доставкой силами транспортной компании или Robort
Подробнее об условиях доставки читайте на странице Доставка и оплата.
