Робот Unitree B2-W

UNITREE B2-W — ПРОМЫШЛЕННАЯ БИОНИКА НА КОЛЕСАХ

Универсальный промышленный робот

Unitree B2-W — четырехопорный робот с колесной базой, предназначенный для автономной инспекции промышленных объектов. Он легко передвигается по различным поверхностям, включая лестницы и препятствия высотой до 18 см. Максимальный угол подъема — до 45°

Мощная начинка для сложных задач

Робот оснащен процессором Core i7-1255U Alder Lake-U и поддерживает установку модуля NVIDIA Jetson Orin NX. Это обеспечивает высокую производительность для обработки данных, машинного зрения и выполнения сложных задач в реальном времени

Готов к перевозке грузов

B2-W способен переносить до 40 кг при движении и выдерживать статическую нагрузку до 120 кг. Прочный алюминиевый корпус и защита IP67 делают его устойчивым к внешним воздействиям и перепадам температур от -20°С до +55°С

Гибкость и расширяемость

Робот поддерживает установку дополнительного оборудования, включая камеры, манипуляторы и компьютерные модули. Это делает его универсальным решением для инспекции, мониторинга и других промышленных задач

Полный комплект для работы

В комплект поставки входят контроллер, аккумулятор (опционально), зарядное устройство, кабели. Робот оснащен 3D-камерами и оптической камерой высокого разрешения для точного сканирования окружения

Unitree B2-W — колесно-шагающий робот промышленного класса для инспекции, логистики и R&D. Конструкция с «wheeled foot» объединяет устойчивость ног и эффективность колёс, сокращая расход энергии на длинных маршрутах и ускоряя переезды между точками. Платформа рассчитана на непрерывную работу на открытой местности и в цехах, быстро адаптируется под разные сценарии и несёт полезную нагрузку без потери устойчивости. Высокая эффективность хода на колёсах снижает износ и требования к частой подзарядке при маршрутах большой протяжённости.

Шасси IP67 уверенно работает при −20…+55 °C и переносит дождь, пыль и грязь. Колёсные модули Ø225 мм с моментом до 40 Н·м и скоростью до 50 рад/с обеспечивают динамику, преодоление ступеней 20–25 см и подъём/спуск по ступеням до 40 см вперёд; уклоны — свыше 45°. Движение до 15 км/ч сочетается с дальностью до 25 км при полезной нагрузке 40 кг и примерно до 30 км без груза. Статическая нагрузка — до 120 кг, при движении — более 40 кг. Система стабилизации поддерживает точное положение корпуса при манёврах на пересечённом рельефе.

Встроенный вычислительный комплекс включает платформу на Intel Core i5 для автономных функций и отдельный модуль Intel Core i7 для задач разработки; по опции доступны i7 и до трёх Jetson Orin NX. Поддерживаются обновления ПО по воздуху (OTA), стандартные SDK и API, что упрощает интеграцию алгоритмов навигации и зрения. Открытая архитектура питания и монтажные позиции упрощают установку лидаров, камер, манипуляторов и радиосредств. Габариты: ≈1098×550×758 мм в стойке и ≈950×550×450 мм в сложенном виде. Масса — около 85 кг с батареей (>2 кВт·ч, 58 В).

Платформа подходит для энергетики и промышленной инспекции, мониторинга стройплощадок и складской логистики, задач поиска и спасения, а также учебных и исследовательских проектов. Быстрый ввод в строй и устойчивая работа на неоднородных покрытиях позволяют сократить время обходов и повысить повторяемость процедур. Поддержка телемеханики и автономных режимов помогает быстро переключаться между ручным управлением и предзаданными маршрутами.