VR Teleoperation System ( VTS )

Универсальное решение для дистанционного управления роботами Unitree через VR-гарнитуру

Подробности

Характеристики

Совместимость

—

Unitree G1 Edu Plus, Unitree G1 Ultimate B, Unitree G1 Ultimate C, Unitree G1 Ultimate D, Unitree H1-2 Plus

VR Teleoperation System (VTS) — управление роботом с эффектом полного присутствия

Система передает видеопоток с камер робота в шлем с низкой задержкой

VTS передает движения оператора из VR-среды на робота в реальном времени, а управление через шлем и контроллеры делает работу с роботом более интуитивной.

Управляйте роботом естественно

VTS передает движения оператора из VR-среды на робота в реальном времени, а управление через шлем и контроллеры делает работу с роботом более интуитивной

VTS — это передовое программное обеспечение разработанное российскими разработчиками. Проект предназначен для создания эффекта «погружения» при управлении гуманоидами (H1, H1_2, G1) и четвероногими роботами (Go2, B2) и другими. Система транслирует движения оператора в виртуальной реальности на физического робота в режиме реального времени.

Основное назначение

Система решает сложную задачу интуитивного взаимодействия между человеком и роботом. Вместо использования традиционных джойстиков, оператор использует VR-шлем и контроллеры, что позволяет управлять сложной механикой робота на уровне естественных рефлексов.

Ключевые возможности

Кросс-платформенная поддержка: Полная совместимость с популярными VR-гарнитурами (Oculus Quest, Pico)
Автономность: Достаточно наличия самого робота, VR-гарнитуры и Wi-Fi роутера. Дополнительные ПК или другие устройства не требуются.
Управление полным телом (Whole-body Control): Система позволяет не просто двигать робота вперед-назад, но и детально управлять манипуляторами и положением корпуса.
Визуальная обратная связь: Трансляция видеопотока с камер робота в шлем оператора с низкой задержкой, обеспечивающая эффект присутствия (First Person View) а также полная реконструкция позы робота внутри шлема.
Адаптивность: Клиент-серверная архитектура приложения построена в виде модулей, благодаря чему можно быстро конфигурировать дополнительные устройства на роботе которые может использовать оператор.

Как это работает

Захват движений: VR-шлем отслеживает положение головы и рук оператора.
Обработка данных: Координаты передаются на робота где алгоритмы обратной кинематики (IK) пересчитывают их в углы сочленений робота.
Исполнение: Команды отправляются на робота через высокоскоростной протокол DDS.
Сенсорный фидбек: Видео и телеметрия возвращаются оператору, замыкая цикл управления.

Почему это важно?

Данный проект открывает двери для телеприсутствия в опасных зонах, проведения удаленных инспекций и обучения нейросетей через демонстрацию (Imitation Learning).

Совместимость с моделями:

Unitree G1 Edu Plus, Ultimate B, Ultimate C, Ultimate D и др. продвинутые гуманоиды) (артикулы 174511 , 192929, 174512, 174513, 214358, 197336, 213874, 213875, 213876, 137092)

В комплект поставки, помимо софта и обучения работы на нем, также входит специальный роутер и VR - шлем (Oculus 3 / Pico Ultra 4 на выбор). - Возможна специальная цена, если у клиента уже есть VR-шлем названных моделей.

Робот-гуманоид в комплект поставки не входит

Видео

Как купить

Для оформления заказа — оставьте заявку на сайте. Это можно сделать несколькими способами:

Выберите нужный товар и нажмите кнопку «Заказать»
Выберите нужный товар и нажмите кнопку «В корзину», а затем «Купить»
Перейдите в карточку товара и нажмите «Купить в один клик»

После заполнения формы и отправки заявки с вами свяжется менеджер — он проконсультирует по всем вопросам.

Robort предлагает гарантийное и послегарантийное обслуживание роботизированных платформ. Наша команда располагает всем необходимым оборудованием, комплектующими и самым главным ― богатым опытом и экспертизой.

Процесс гарантийного ремонта

Диагностика. Инженеры Robort проводят удаленную диагностику роботизированной платформы и оценивают возможность проведения ремонта по гарантии.
Передача робота в сервисный центр. Гарантийное обслуживание робота осуществляется только в Москве по адресу Бережковская набережная, дом 20 стр. 35. Робота нужно отправить в защитном кейсе.
Ремонт. Инженеры приступают к восстановлению рабочего состояния робота. В процессе могут быть заменены компоненты, проведены работы по устранению ошибок на уровне программного обеспечения. Максимальный срок ремонта составляет два месяца ― обычно он длится от 3 дней до 1 месяца.
Возврат робота. Исправленный робот отправляется обратно клиенту. Робот вновь готов к эксплуатации и эффективному выполнению задач.

Стоимость услуг по ремонту устанавливается после полной и комплексной диагностики инженерами Robort. Ремонт роботизированных платформ осуществляется только в сервисном центре в Москве.

Подробнее об условиях читайте на странице Гарантия и поддержка.

Robort осуществляет бесплатную доставку по Москве и Московской области. Она доступна при заказе товара на сумму больше или равную 150 000 рублей по договору-оферте, либо по заключенному договору поставки. Срок доставки — от 4 до 6 недель, если на складе нет нужного робота.

Доставка робота осуществляется 2 способами: