Компактный манипулятор для точных задач
UNITREE D1 — СВЕРХТОЧНОСТЬ В ДВИЖЕНИИ
Рука-манипулятор Unitree D1 — компактная шестистепенная (6 DOF) система с хватом для точных операций и мобильной манипуляции. Решает задачи R&D, обучения и телемеханики, когда требуется аккуратная работа с органами управления и мелкими объектами. Ключевая выгода — стабильное точное позиционирование при разумной нагрузке и длине плеча.
Манипулятор совместим с платформами Unitree серии Go2 — готовая основа для мобильной манипуляции. Управление по RJ45 упрощает связь с контроллерами и сетевой инфраструктурой. Питание 24 В; потребление ~60 Вт; максимальный ток до 2,5 А — подключение к стандартным источникам постоянного тока. Быстрый ввод в эксплуатацию достигается благодаря единым интерфейсам и понятной схеме подключения.
В лабораториях — разработка и тестирование алгоритмов, исследование манипуляции, работа с датчиками. В обучении — демонстрация основ робототехники, практика программирования траекторий и хватов. В инспекции — нажатие кнопок, перевод рычагов, взаимодействие с HMI-панелями. В задачах R&D — подхват/подача небольших деталей, юстировка, манипуляции на стендах. Для телемеханики — дистанционное выполнение операций там, где нужен аккуратный контакт.
Доступны консультации по подбору конфигурации и интеграции, помощь на этапе пуско-наладки. Предоставляется сервисная поддержка и базовая документация по подключению — объём уточняется по запросу.
|
Совместимость
|
Роботы серии Unitree Go 2 |
|
Грузоподъемность (максимальная)
|
5 кг |
|
Электропитание
|
24VDC/2.5A(max.5A) |
|
Особенности
|
Разъем питания - DC5.5-2.1 |
|
Физические интерфейсы подключения
|
RJ45 |
|
Степени свободы (отдельные моторы):
|
6 |
|
Материал корпуса
|
пластик, сталь |
|
Цвет
|
черный |
Как купить
Для оформления заказа — оставьте заявку на сайте. Это можно сделать несколькими способами:
- Выберите нужный товар и нажмите кнопку «Заказать»
- Выберите нужный товар и нажмите кнопку «В корзину», а затем «Купить»
- Перейдите в карточку товара и нажмите «Купить в один клик»
После заполнения формы и отправки заявки с вами свяжется менеджер — он проконсультирует по всем вопросам.
Robort предлагает гарантийное и послегарантийное обслуживание роботизированных платформ. Наша команда располагает всем необходимым оборудованием, комплектующими и самым главным ― богатым опытом и экспертизой.
Процесс гарантийного ремонта
- Диагностика. Инженеры Robort проводят удаленную диагностику роботизированной платформы и оценивают возможность проведения ремонта по гарантии.
- Передача робота в сервисный центр. Гарантийное обслуживание робота осуществляется только в Москве по адресу Бережковская набережная, дом 20 стр. 35. Робота нужно отправить в защитном кейсе.
- Ремонт. Инженеры приступают к восстановлению рабочего состояния робота. В процессе могут быть заменены компоненты, проведены работы по устранению ошибок на уровне программного обеспечения. Максимальный срок ремонта составляет два месяца ― обычно он длится от 3 дней до 1 месяца.
- Возврат робота. Исправленный робот отправляется обратно клиенту. Робот вновь готов к эксплуатации и эффективному выполнению задач.
Стоимость услуг по ремонту устанавливается после полной и комплексной диагностики инженерами Robort. Ремонт роботизированных платформ осуществляется только в сервисном центре в Москве.
Подробнее об условиях читайте на странице Гарантия и поддержка.
Robort осуществляет бесплатную доставку по Москве и Московской области. Она доступна при заказе товара на сумму больше или равную 150 000 рублей по договору-оферте, либо по заключенному договору поставки. Срок доставки — от 4 до 6 недель, если на складе нет нужного робота.
Доставка робота осуществляется 2 способами:
-
самовывозом
-
доставкой силами транспортной компании или Robort
Подробнее об условиях доставки читайте на странице Доставка и оплата.
