Дистрибьютор ИТ-оборудования 3Logic Group в рамках направления Robort от 3Logic Group начал прием заказов на антропоморфных роботов Unitree H2. Платформа представлена в базовой модификации H2 и версии для разработчиков H2 EDU. Устройства ориентированы на университеты, НИОКР-центры и профильные лаборатории.
Отличие серии Unitree H2 от аналогов заключается в комбинации низкого веса, высокого крутящего момента и интеграции серверных вычислительных ресурсов непосредственно в устройство. Масса 70 кг при высоте 182 см достигнута за счет применения титана, авиационного алюминия и высокопрочного пластика. При этом крутящий момент в суставах ног достигает 360 Н·м. В сочетании с синхронными двигателями с внутренним ротором это обеспечивает платформе скорость отклика и теплоотвод, необходимые для непрерывного функционирования.
Второе отличие связано с архитектурой вычислений. Модификация H2 EDU выступает как основа для исследований в области воплощенного интеллекта. Платформа поддерживает установку модуля Jetson AGX Thor с производительностью 2070 TOPS. Такая конфигурация позволяет локально запускать ресурсоемкие алгоритмы искусственного интеллекта и системы машинного зрения. Локальная обработка исключает задержки, характерные для облачных платформ, что критично для автономного движения.
Вычислительные ресурсы базовой модели H2 обеспечиваются процессором Intel Core i5. Версия EDU дополнена процессором Intel Core i7 и гибкими кистями рук для задач мелкой моторики. Кинематика обеих моделей насчитывает 31 степень свободы. Использование промышленных перекрестно-роликовых подшипников увеличивает нагрузочную способность конструкции. Максимальная нагрузка на руку составляет 15 кг, номинальная 7 кг.
Для взаимодействия со средой роботы оснащены бинокулярной камерой с широким полем зрения, микрофонным массивом и динамиком. Источником питания выступает литиевый аккумулятор емкостью 15 ампер-часов, расчетное время автономной работы составляет около трех часов. Гарантийный период для базовой модели составляет 8 месяцев, для версии EDU 12 месяцев.
«Развитие антропоморфных платформ требует принципиально иного подхода к локальным вычислениям. Интеграция модуля на 2070 TOPS в H2 EDU дает инженерам необходимую аппаратную базу для тестирования моделей в средах, спроектированных для человека», — отметил Илья Каинов, руководитель Robort от 3Logic Group.
