Руководитель Robort by 3Logic Group Илья Каинов сейчас находится на конференции и одним из первых увидел H2 вживую! Делимся подробностями о новинке.
Эволюция от H1-2 к H2
Робот ростом 180 см и весом 70 кг стал самым высоким из всех, когда-либо созданных компанией, и при этом он стал легче своего предшественника, сбросив около 3 кг. Также у H2 появилось лицо ― механическая фигура имеет не только пропорции человеческого тела, но и четко очерченные глаза, нос, рот и уши. При этом новая модель значительно прибавила в возможностях:
▪️количество степеней свободы (DoF) достигло 31, что на 5 больше, чем в H1-2,
▪️длина шага стала больше на 95 мм,
▪️крутящий момент колена был увеличен на 20 Н*м,
▪️пиковая нагрузка на руку составляет 15 кг, а статическая — 7 кг.
Технологические улучшения H2
▪️Энергосберегающая архитектура — новые низкоинерционные PMSM-моторы и индустриальные роликовые подшипники повышают эффективность движения,
▪️повышенная динамика — улучшенные механика и алгоритмы баланса делают движения H2 более «человечными», плавными и маневренными,
▪️новые материалы — титан и инженерные пластики снижают массу и повышают прочность,
▪️интеллектуальное управление питанием — аккумулятор 75,6 В обеспечивает стабильную работу и длительную автономность,
▪️связь нового поколения — Wi-Fi 6 и Bluetooth 5.2 обеспечивают высокоскоростное взаимодействие с внешними системами,
▪️встроенная голосовая система — впервые для серии H.
Планы и доступность
По предварительным данным, старт продаж Unitree H2 ожидается в мае–июне 2026 года.
Модель H2 демонстрирует переход Unitree к новому поколению гуманоидов — более устойчивых, автономных и адаптивных к задачам сервиса, R&D и обучения. Улучшенные механика и управление делают ее перспективной платформой для лабораторий и робототехнических интеграторов.