Unitree As2-W Super Athlete: обзор колесно-шагающего робота — 6 м/с, 16 кг груза, 30 км хода

As2-W сочетает колеса и шарнирные ноги, поэтому может быстро двигаться по ровным поверхностям, преодолевать лестницы и склоны и перемещаться по гравию и другим участкам со сложным рельефом. В этом материале мы разбираем характеристики, возможности и отличия новой модели.

 Что представила Unitree

 As2-W развивает концепцию компактного четвероногого робота As2, но вместо обычных опор получил четыре 7-дюймовых колеса. При этом шарнирные конечности сохранили подвижность: робот может менять положение корпуса и отдельных опор, проходить неровности и сохранять устойчивость на сложном рельефе.

 В демонстрационном ролике Unitree показано, как робот движется по каменистым участкам, поднимается и спускается по склонам, движется по мокрым и сложным поверхностям. Отдельно демонстрируется перевозка грузов. As2-W подходит для задач, где одновременно важны скорость, проходимость и возможность транспортировать оборудование.

 Максимальная статическая нагрузка As2-W составляет около 150 кг. Степень защиты корпуса — IP54, рабочий температурный диапазон — от −20 до +55 °C.

 Колеса вместо лап — в чем принципиальное отличие

 Колесо установлено на конце каждой из четырех конечностей и остается частью общей кинематической схемы. Роботу не нужно отдельно переключаться между колесным и шагающим режимами: на ровной поверхности он использует колеса для быстрого движения, а подвижность ног помогает адаптироваться к препятствиям и перепадам высоты.

 Для движения на колесах требуется меньше вертикальных перемещений корпуса, чем при обычной шаговой походке. Это помогает экономнее расходовать энергию на маршрутах, где значительную часть пути можно проехать. По данным Unitree, запас хода As2-W без нагрузки составляет около 30 км, тогда как у As2 — более 20 км. С грузом 16 кг As2-W может пройти примерно 25 км, а As2 с нагрузкой 15 кг — более 13 км.

 При этом As2-W сохраняет высокую проходимость: робот преодолевает ступени высотой до 30 см, поднимается по склонам около 45° и, в зависимости от типа препятствия, справляется с перепадами высоты около 0,4–0,8 м. Масса As2-W с аккумулятором составляет около 25 кг, тогда как As2 весит примерно 20 кг.

 Характеристики Unitree As2-W

Характеристики приведены по официальным данным Unitree. Производитель отмечает, что фактические показатели могут различаться в зависимости от условий эксплуатации и конфигурации.

 Скорость и грузоподъемность

 В характеристиках As2-W указаны две скорости. Рабочий диапазон составляет 0–3,7 м/с, а максимальная скорость — более 6 м/с. Пиковое значение показывает динамические возможности платформы и не означает, что робот постоянно движется с такой скоростью.

 То же относится к нагрузке. Около 16 кг — масса груза, который As2-W может перевозить при непрерывном движении. Около 150 кг — максимальная статическая нагрузка, когда робот стоит. Поэтому показатель 150 кг не следует воспринимать как грузоподъемность при движении.

 Проходимость

 Колесная схема не ограничивает As2-W ровными маршрутами. Робот преодолевает лестничные ступени высотой до 30 см и поднимается по склонам около 45°. В зависимости от типа препятствия As2-W способен преодолевать объекты высотой примерно 0,4–0,8 м.

 На практике такая комбинация позволяет использовать одну платформу на участках с разным покрытием: на асфальте, грунтовке и щебне, а также на маршрутах с лестницами и перепадами высоты.

 Автономность и зарядка

 As2-W оснащен литиевым аккумулятором емкостью 648 Вт·ч (15 000 мА·ч). Без нагрузки робот может двигаться около трех часов, а запас хода составляет примерно 30 км. С грузом 16 кг робот может двигаться более двух часов и пройти около 25 км.

 Штатное зарядное устройство работает с напряжением 50,4 В и током 7,4 А. Для версии As2-W EDU предусмотрена зарядная док-станция, которой нет в комплектации As2-W X.

 Защита корпуса и температура

 Степень защиты IP54 позволяет использовать робота под дождем, в пыли и на мокром грунте. Рабочий температурный диапазон — от −20 до +55 °C.

 Для эксплуатации в России важно учитывать нижнюю границу диапазона: −20 °C подходит для многих сценариев в центральной части страны, но не означает, что робот рассчитан на арктические температуры или условия Крайнего Севера.

 Сенсорика и навигация

 As2-W оснащается камерой высокой четкости (HD) и поддерживает промышленный сверхширокоугольный лидар с 64–128 каналами. Двойные энкодеры контролируют положение суставов, а интеллектуальная система бокового сопровождения ISS 3.0 обеспечивает позиционирование с сантиметровой точностью и позволяет роботу стабильно двигаться рядом с оператором.

 Платформа поддерживает Wi-Fi 6 и Bluetooth 5.2. Спутниковая навигация GPS и мобильная связь 4G предусмотрены производителем, но по умолчанию отключены и активируются с разрешения пользователя.

 Две версии — As2-W X и As2-W EDU

 Unitree выпускает As2-W в двух версиях — X и EDU. Основные механические и ходовые характеристики у них одинаковы, но комплектация и возможности для разработки различаются.

 As2-W X рассчитан на эксплуатацию готовой платформы, а As2-W EDU — на образовательные и исследовательские проекты, а также на разработку отраслевых решений. Для версии EDU предусмотрена зарядная док-станция и возможность подключения станции расширения вычислительной мощности до 150 трлн операций в секунду (150 TOPS), в том числе на базе Orin NX.

 Обе версии поддерживают разработку на базе платформы, работу с UniStore и удаленные обновления программного обеспечения (OTA). Гарантия на As2-W X и As2-W EDU составляет 12 месяцев.

 Место As2-W в линейке Unitree

 В линейке колесно-шагающих четвероногих роботов Unitree As2-W занимает промежуточное положение между более легким Go2-W и тяжелым промышленным B2-W.

 Go2-W весит около 18 кг, развивает скорость до 2,5 м/с и рассчитан примерно на 8 кг полезной нагрузки. As2-W при массе около 25 кг может перевозить около 16 кг при непрерывном движении и развивает максимальную скорость более 6 м/с.

 B2-W относится к более тяжелому промышленному классу: его масса составляет около 85 кг, нагрузка при движении превышает 40 кг, а степень защиты корпуса — IP67. B2-W рассчитан на задачи, где нужны большая грузоподъемность, тяжелое навесное оборудование и повышенная защищенность. As2-W легче и компактнее, поэтому подходит для сценариев, где важен баланс мобильности, грузоподъемности и возможностей разработки.

 As2-W и Boston Dynamics Spot

 As2-W можно сравнить с одной из самых известных коммерческих четвероногих платформ — Boston Dynamics Spot. Показатели ниже взяты из публичных спецификаций производителей. Условия испытаний у компаний различаются, поэтому сравниваются заявленные характеристики, а не результаты единого теста.

 У платформ разные конструкция, программная экосистема и набор доступного оборудования, поэтому выбирать робота только по этим показателям некорректно. Для проекта также важны сенсорика, средства разработки, интеграция дополнительного оборудования, сервис и требования конкретного сценария.

 Где применяется Unitree As2-W

 Один из сценариев применения As2-W — охрана и патрулирование. Для таких задач важны камера, лидар, возможность обработки данных непосредственно на роботе и движение по маршрутам с разным покрытием.

 Еще один сценарий — промышленная инспекция. Проходимость, рабочий температурный диапазон от −20 до +55 °C, степень защиты IP54 и возможность установки дополнительного вычислительного оборудования позволяют использовать платформу как основу для инспекционных решений.

 As2-W также подходит для полевой логистики и перевозки оборудования. При непрерывном движении робот может перевозить около 16 кг груза, а система ISS 3.0 позволяет ему стабильно двигаться рядом с оператором. На официальной странице Unitree также показано использование As2-W для перевозки рюкзаков и припасов на открытом воздухе.

 Еще одно направление — образовательные и исследовательские проекты. Открытая платформа позволяет разрабатывать и интегрировать собственные робототехнические решения. Комплект средств разработки (SDK) и программные интерфейсы (API) поддерживают работу с большими моделями ИИ в системах воплощенного ИИ для взаимодействия и автономного принятия решений.

 Поставки Unitree As2-W в Россию

 As2-W пока не представлен в каталоге, но мы принимаем предварительные заявки на модель.

 Цена As2-W X и As2-W EDU — по запросу. На обе версии распространяется гарантия 12 месяцев.

 Оставьте заявку, чтобы уточнить стоимость и сроки поставки Unitree As2-W, а также подобрать конфигурацию и дополнительное оборудование под задачи проекта.

 Часто задаваемые вопросы

 Что такое робособака Unitree Super Athlete As2 W?

 Робот Unitree Super Athlete As2 W — компактный колесно-шагающий четвероногий робот массой около 25 кг. Модель рассчитана на быстрое перемещение, перевозку грузов, инспекции и разработку робототехнических решений.

 Какая максимальная скорость у Unitree As2-W?

Максимальная скорость Unitree As2-W составляет около 6 м/с. Рабочий диапазон скорости — от 0 до 3,7 м/с.

 Сколько груза может перевозить As2-W?

 As2-W может перевозить около 16 кг груза при непрерывном движении. Максимальная статическая нагрузка, когда робот стоит, составляет около 150 кг.

 Чем As2-W отличается от обычного As2?

 Главное отличие — колеса на концах четырех подвижных конечностей. As2-W развивает максимальную скорость более 6 м/с и проходит без нагрузки около 30 км. Для As2 Unitree указывает максимальную скорость более 5 м/с и запас хода более 20 км без нагрузки.

 Работает ли робот в мороз?

 Рабочий температурный диапазон Unitree As2-W — от −20 до +55 °C. Степень защиты корпуса — IP54.

 Может ли As2-W подниматься по лестнице?

 Да. Робот преодолевает ступени высотой до 30 см и поднимается по склонам около 45°. В зависимости от типа препятствия As2-W способен преодолевать объекты высотой примерно 0,4–0,8 м.

 Какой запас хода у Unitree As2-W?

 Без нагрузки запас хода Unitree As2-W составляет около 30 км при примерно трех часах непрерывного движения. С грузом 16 кг робот может пройти около 25 км и двигаться более двух часов.

 Можно ли программировать As2-W?

Да. Обе версии поддерживают разработку на базе платформы, работу с UniStore и удаленные обновления программного обеспечения (OTA). Для создания и интеграции собственных решений предусмотрены комплект средств разработки (SDK) и программные интерфейсы (API).

 Итог

 Unitree As2-W объединяет скорость движения на колесах и проходимость шагающей конструкции. При массе около 25 кг робот развивает максимальную скорость более 6 м/с, может перевозить 16 кг груза при непрерывном движении, а запас хода без нагрузки составляет около 30 км.

 Модель рассчитана на инспекции, охрану, перевозку оборудования и разработку собственных робототехнических решений. Оставьте заявку, чтобы уточнить стоимость и сроки поставки As2-W, а также подобрать подходящую конфигурацию под задачи проекта.